775 lines
16 KiB
JSON
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JSON
{
|
|
"settings": {
|
|
"units": {
|
|
"type": "enum",
|
|
"values": ["METRIC", "IMPERIAL"],
|
|
"default": "METRIC"
|
|
},
|
|
"max-deviation": {
|
|
"help": "Default allowed deviation from programmed path. Also see G64 & G61.",
|
|
"type": "float",
|
|
"min": 0.05,
|
|
"max": 100,
|
|
"unit": "mm",
|
|
"default": 0.1
|
|
},
|
|
"junction-accel": {
|
|
"help": "Higher values will increasing cornering speed but may cause stalls.",
|
|
"type": "float",
|
|
"min": 10000,
|
|
"max": 100000000,
|
|
"unit": "mm/min²",
|
|
"default": 200000
|
|
},
|
|
"probing-prompts": {
|
|
"help": "Enable or disable safety prompts during and after probing",
|
|
"type": "bool",
|
|
"default": true
|
|
}
|
|
},
|
|
|
|
"motors": {
|
|
"type": "list",
|
|
"index": "0123",
|
|
"default": [{ "axis": "X" }, { "axis": "Y" }, { "axis": "Z" }, { "axis": "A" }],
|
|
"template": {
|
|
"general": {
|
|
"axis": {
|
|
"type": "enum",
|
|
"values": ["X", "Y", "Z", "A", "B", "C"],
|
|
"default": "X",
|
|
"code": "an"
|
|
}
|
|
},
|
|
|
|
"power": {
|
|
"enabled": {
|
|
"type": "bool",
|
|
"default": true,
|
|
"code": "me"
|
|
},
|
|
"drive-current": {
|
|
"type": "float",
|
|
"min": 0,
|
|
"max": 6,
|
|
"unit": "amps",
|
|
"default": 1.5,
|
|
"code": "dc"
|
|
},
|
|
"idle-current": {
|
|
"type": "float",
|
|
"min": 0,
|
|
"max": 2,
|
|
"unit": "amps",
|
|
"default": 0,
|
|
"code": "ic"
|
|
}
|
|
},
|
|
|
|
"motion": {
|
|
"reverse": {
|
|
"type": "bool",
|
|
"default": false,
|
|
"code": "rv"
|
|
},
|
|
"microsteps": {
|
|
"type": "int",
|
|
"values": [1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256],
|
|
"unit": "per full step",
|
|
"default": 32,
|
|
"code": "mi"
|
|
},
|
|
"max-velocity": {
|
|
"type": "float",
|
|
"min": 0,
|
|
"unit": "m/min",
|
|
"iunit": "IPM",
|
|
"scale": 0.0254,
|
|
"default": 5,
|
|
"code": "vm"
|
|
},
|
|
"max-accel": {
|
|
"type": "float",
|
|
"min": 0,
|
|
"unit": "km/min²",
|
|
"iunit": "g-force",
|
|
"scale": 35.304,
|
|
"default": 10,
|
|
"code": "am"
|
|
},
|
|
"max-jerk": {
|
|
"type": "float",
|
|
"min": 0,
|
|
"unit": "km/min³",
|
|
"iunit": "g/min",
|
|
"scale": 35.304,
|
|
"default": 50,
|
|
"code": "jm"
|
|
},
|
|
"step-angle": {
|
|
"type": "float",
|
|
"min": 0,
|
|
"max": 360,
|
|
"step": 0.1,
|
|
"unit": "degrees",
|
|
"default": 1.8,
|
|
"code": "sa"
|
|
},
|
|
"travel-per-rev": {
|
|
"type": "float",
|
|
"unit": "mm",
|
|
"iunit": "in",
|
|
"scale": 25.4,
|
|
"default": 5,
|
|
"code": "tr"
|
|
}
|
|
},
|
|
|
|
"limits": {
|
|
"min-soft-limit": {
|
|
"type": "float",
|
|
"unit": "mm",
|
|
"iunit": "in",
|
|
"scale": 25.4,
|
|
"default": 0,
|
|
"code": "tn"
|
|
},
|
|
"max-soft-limit": {
|
|
"type": "float",
|
|
"unit": "mm",
|
|
"iunit": "in",
|
|
"scale": 25.4,
|
|
"default": 0,
|
|
"code": "tm"
|
|
},
|
|
"min-switch": {
|
|
"type": "enum",
|
|
"values": ["disabled", "normally-open", "normally-closed"],
|
|
"default": "disabled",
|
|
"code": "ls",
|
|
"pins": [3, 5, 9, 11]
|
|
},
|
|
"max-switch": {
|
|
"type": "enum",
|
|
"values": ["disabled", "normally-open", "normally-closed"],
|
|
"default": "disabled",
|
|
"code": "xs",
|
|
"pins": [4, 8, 10, 12]
|
|
}
|
|
},
|
|
|
|
"homing": {
|
|
"homing-mode": {
|
|
"type": "enum",
|
|
"values": ["manual", "switch-min", "switch-max", "stall-min", "stall-max"],
|
|
"default": "manual",
|
|
"code": "ho"
|
|
},
|
|
"stall-microstep": {
|
|
"type": "int",
|
|
"values": [2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256],
|
|
"unit": "per full step",
|
|
"default": 8,
|
|
"code": "lm",
|
|
"hmodes": ["stall-min", "stall-max"]
|
|
},
|
|
"search-velocity": {
|
|
"type": "float",
|
|
"min": 0,
|
|
"unit": "m/min",
|
|
"iunit": "IPM",
|
|
"scale": 0.0254,
|
|
"default": 0.5,
|
|
"code": "sv",
|
|
"hmodes": ["switch-min", "switch-max", "stall-min", "stall-max"]
|
|
},
|
|
"latch-velocity": {
|
|
"type": "float",
|
|
"min": 0,
|
|
"unit": "m/min",
|
|
"iunit": "IPM",
|
|
"scale": 0.0254,
|
|
"default": 0.1,
|
|
"code": "lv",
|
|
"hmodes": ["switch-min", "switch-max"]
|
|
},
|
|
"latch-backoff": {
|
|
"type": "float",
|
|
"min": 0,
|
|
"unit": "mm",
|
|
"iunit": "in",
|
|
"scale": 25.4,
|
|
"default": 100,
|
|
"code": "lb",
|
|
"hmodes": ["switch-min", "switch-max"]
|
|
},
|
|
"stall-volts": {
|
|
"type": "float",
|
|
"min": 0,
|
|
"unit": "v",
|
|
"default": 6,
|
|
"code": "tv",
|
|
"hmodes": ["stall-min", "stall-max"]
|
|
},
|
|
"stall-sample-time": {
|
|
"type": "int",
|
|
"values": [50, 100, 200, 300, 400, 600, 800, 1000],
|
|
"default": 50,
|
|
"unit": "µsec",
|
|
"code": "sp",
|
|
"hmodes": ["stall-min", "stall-max"]
|
|
},
|
|
"stall-current": {
|
|
"type": "float",
|
|
"min": 0,
|
|
"unit": "amps",
|
|
"default": 1.5,
|
|
"code": "tc",
|
|
"hmodes": ["stall-min", "stall-max"]
|
|
},
|
|
"zero-backoff": {
|
|
"type": "float",
|
|
"min": 0,
|
|
"unit": "mm",
|
|
"iunit": "in",
|
|
"scale": 25.4,
|
|
"default": 5,
|
|
"code": "zb",
|
|
"hmodes": ["switch-min", "switch-max", "stall-min", "stall-max"]
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
|
|
"motors-backup": {
|
|
"type": "list",
|
|
"default": [{ "axis": "X" }, { "axis": "Y" }, { "axis": "Z" }, { "axis": "A" }],
|
|
"template": {
|
|
"min-soft-limit": {
|
|
"type": "float",
|
|
"default": 0
|
|
},
|
|
"max-soft-limit": {
|
|
"type": "float",
|
|
"default": 0
|
|
},
|
|
"max-velocity": {
|
|
"type": "float",
|
|
"default": 5
|
|
},
|
|
"max-accel": {
|
|
"type": "float",
|
|
"default": 10
|
|
},
|
|
"max-jerk": {
|
|
"type": "float",
|
|
"default": 50
|
|
},
|
|
"step-angle": {
|
|
"type": "float",
|
|
"default": 1.8
|
|
},
|
|
"travel-per-rev": {
|
|
"type": "float",
|
|
"default": 5
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
|
|
"tool": {
|
|
"selected-tool": {
|
|
"type": "string",
|
|
"default": "disabled"
|
|
},
|
|
"tool-type": {
|
|
"type": "enum",
|
|
"values": [
|
|
"Disabled",
|
|
"PWM Spindle",
|
|
"Huanyang VFD",
|
|
"Custom Modbus VFD",
|
|
"AC-Tech VFD",
|
|
"Nowforever VFD",
|
|
"Delta VFD015M21A (Beta)",
|
|
"YL600, YL620, YL620-A VFD (Beta)",
|
|
"FR-D700 (Beta)",
|
|
"Sunfar E300 (Beta)",
|
|
"OMRON MX2",
|
|
"V70",
|
|
"EM60",
|
|
"Redline VFD"
|
|
],
|
|
"default": "Disabled",
|
|
"code": "st"
|
|
},
|
|
"tool-reversed": {
|
|
"type": "bool",
|
|
"default": false,
|
|
"code": "sr"
|
|
},
|
|
"max-spin": {
|
|
"type": "float",
|
|
"unit": "RPM",
|
|
"min": 0,
|
|
"default": 10000,
|
|
"code": "sx"
|
|
},
|
|
"min-spin": {
|
|
"type": "float",
|
|
"unit": "RPM",
|
|
"min": 0,
|
|
"default": 0,
|
|
"code": "sm"
|
|
},
|
|
"tool-enable-mode": {
|
|
"type": "enum",
|
|
"values": ["disabled", "lo-hi", "hi-lo", "tri-lo", "tri-hi", "lo-tri", "hi-tri"],
|
|
"default": "lo-hi",
|
|
"code": "eom",
|
|
"pin": 15
|
|
},
|
|
"tool-direction-mode": {
|
|
"type": "enum",
|
|
"values": ["disabled", "lo-hi", "hi-lo", "tri-lo", "tri-hi", "lo-tri", "hi-tri"],
|
|
"default": "lo-hi",
|
|
"code": "dom",
|
|
"pin": 16
|
|
}
|
|
},
|
|
|
|
"modbus-spindle": {
|
|
"bus-id": {
|
|
"type": "int",
|
|
"default": "1",
|
|
"code": "hi"
|
|
},
|
|
"baud": {
|
|
"type": "enum",
|
|
"values": ["9600", "19200", "38400", "57600", "115200"],
|
|
"default": "9600",
|
|
"code": "mb"
|
|
},
|
|
"parity": {
|
|
"type": "enum",
|
|
"values": ["None", "Even", "Odd"],
|
|
"default": "None",
|
|
"code": "ma"
|
|
},
|
|
"multi-write": {
|
|
"help": "Use Modbus multi register write. Function 16 vs. 6.",
|
|
"type": "bool",
|
|
"default": false,
|
|
"code": "mw"
|
|
},
|
|
"regs": {
|
|
"type": "list",
|
|
"index": "0123456789abcdefghijklmnopqrstuv",
|
|
"default": [],
|
|
"template": {
|
|
"reg-type": {
|
|
"type": "enum",
|
|
"values": [
|
|
"disabled",
|
|
"connect-write",
|
|
"max-freq-read",
|
|
"max-freq-fixed",
|
|
"freq-set",
|
|
"freq-signed-set",
|
|
"freq-scaled-set",
|
|
"stop-write",
|
|
"forward-write",
|
|
"reverse-write",
|
|
"freq-read",
|
|
"freq-signed-read",
|
|
"freq-actech-read",
|
|
"status-read",
|
|
"disconnect-write"
|
|
],
|
|
"default": "disabled",
|
|
"code": "vt"
|
|
},
|
|
"reg-addr": {
|
|
"type": "int",
|
|
"min": 0,
|
|
"max": 65535,
|
|
"default": 0,
|
|
"code": "va"
|
|
},
|
|
"reg-value": {
|
|
"type": "int",
|
|
"min": 0,
|
|
"max": 65535,
|
|
"default": 0,
|
|
"code": "vv"
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
|
|
"pwm-spindle": {
|
|
"pwm-inverted": {
|
|
"help": "Invert the PWM signal output.",
|
|
"type": "bool",
|
|
"default": false,
|
|
"code": "pi"
|
|
},
|
|
"pwm-min-duty": {
|
|
"type": "float",
|
|
"unit": "%",
|
|
"min": 0,
|
|
"max": 100,
|
|
"default": 1,
|
|
"code": "nd"
|
|
},
|
|
"pwm-max-duty": {
|
|
"type": "float",
|
|
"unit": "%",
|
|
"min": 0,
|
|
"max": 100,
|
|
"default": 99.99,
|
|
"code": "md"
|
|
},
|
|
"pwm-freq": {
|
|
"type": "int",
|
|
"unit": "Hz",
|
|
"min": 8,
|
|
"max": 320000,
|
|
"default": 1000,
|
|
"code": "sf"
|
|
},
|
|
"rapid-auto-off": {
|
|
"help": "Turn tool off during rapid moves. Useful for LASERs.",
|
|
"type": "bool",
|
|
"default": false
|
|
},
|
|
"dynamic-power": {
|
|
"help": "Adjust tool power based on velocity and feed rate. Useful for LASERs.",
|
|
"type": "bool",
|
|
"default": false,
|
|
"code": "dp"
|
|
}
|
|
},
|
|
|
|
"switches": {
|
|
"estop": {
|
|
"type": "enum",
|
|
"values": ["disabled", "normally-open", "normally-closed"],
|
|
"default": "disabled",
|
|
"code": "et",
|
|
"pin": 23
|
|
},
|
|
"probe": {
|
|
"type": "enum",
|
|
"values": ["disabled", "normally-open", "normally-closed"],
|
|
"default": "normally-open",
|
|
"code": "pt",
|
|
"pin": 22
|
|
},
|
|
"switch-debounce": {
|
|
"type": "int",
|
|
"min": 1,
|
|
"max": 5000,
|
|
"unit": "ms",
|
|
"default": 5,
|
|
"code": "sd",
|
|
"help": "Minimum time in ms before a switch change is acknowledged."
|
|
},
|
|
"switch-lockout": {
|
|
"type": "int",
|
|
"min": 0,
|
|
"max": 60000,
|
|
"unit": "ms",
|
|
"default": 250,
|
|
"code": "sc",
|
|
"help": "Time in ms to ignore switch changes after an acknowledge change."
|
|
}
|
|
},
|
|
|
|
"outputs": {
|
|
"load-1": {
|
|
"type": "enum",
|
|
"values": ["disabled", "lo-hi", "hi-lo", "tri-lo", "tri-hi", "lo-tri", "hi-tri"],
|
|
"default": "lo-hi",
|
|
"code": "1om",
|
|
"pin": 2
|
|
},
|
|
"load-2": {
|
|
"type": "enum",
|
|
"values": ["disabled", "lo-hi", "hi-lo", "tri-lo", "tri-hi", "lo-tri", "hi-tri"],
|
|
"default": "lo-hi",
|
|
"code": "2om",
|
|
"pin": 1
|
|
},
|
|
"fault": {
|
|
"type": "enum",
|
|
"values": ["disabled", "lo-hi", "hi-lo", "tri-lo", "tri-hi", "lo-tri", "hi-tri"],
|
|
"default": "lo-hi",
|
|
"code": "fom",
|
|
"pin": 21
|
|
}
|
|
},
|
|
|
|
"probe": {
|
|
"probe-diameter": {
|
|
"type": "float",
|
|
"min": 0,
|
|
"max": 25.4,
|
|
"unit": "mm",
|
|
"default": 6.35
|
|
},
|
|
"probe-xdim": {
|
|
"type": "float",
|
|
"unit": "mm",
|
|
"min": 0,
|
|
"max": 1000,
|
|
"default": 53.975
|
|
},
|
|
"probe-ydim": {
|
|
"type": "float",
|
|
"unit": "mm",
|
|
"min": 0,
|
|
"max": 1000,
|
|
"default": 53.975
|
|
},
|
|
"probe-zdim": {
|
|
"type": "float",
|
|
"unit": "mm",
|
|
"min": 0,
|
|
"max": 1000,
|
|
"default": 15.4
|
|
},
|
|
"probe-fast-seek": {
|
|
"type": "float",
|
|
"unit": "mm/m",
|
|
"min": 0,
|
|
"max": 1000,
|
|
"default": 200
|
|
},
|
|
"probe-slow-seek": {
|
|
"type": "float",
|
|
"unit": "mm/m",
|
|
"min": 0,
|
|
"max": 1000,
|
|
"default": 25
|
|
}
|
|
},
|
|
|
|
"probe-rotary": {
|
|
"probe-diameter": {
|
|
"type": "float",
|
|
"min": 0,
|
|
"max": 25.4,
|
|
"unit": "mm",
|
|
"default": 6.35
|
|
},
|
|
"probe-xdim": {
|
|
"type": "float",
|
|
"unit": "mm",
|
|
"min": -1000,
|
|
"max": 1000,
|
|
"default": -125
|
|
},
|
|
"probe-ydim": {
|
|
"type": "float",
|
|
"unit": "mm",
|
|
"min": 0,
|
|
"max": 1000,
|
|
"default": 55
|
|
},
|
|
"probe-zdim": {
|
|
"type": "float",
|
|
"unit": "mm",
|
|
"min": 0,
|
|
"max": 1000,
|
|
"default": 35
|
|
},
|
|
"probe-fast-seek": {
|
|
"type": "float",
|
|
"unit": "mm/m",
|
|
"min": 0,
|
|
"max": 1000,
|
|
"default": 200
|
|
},
|
|
"probe-slow-seek": {
|
|
"type": "float",
|
|
"unit": "mm/m",
|
|
"min": 0,
|
|
"max": 1000,
|
|
"default": 25
|
|
}
|
|
},
|
|
|
|
"gcode": {
|
|
"program-start": {
|
|
"type": "text",
|
|
"default": "(Runs at program start)\nG90 (Absolute distance mode)\nG17 (Select XY plane)\n"
|
|
},
|
|
"tool-change": {
|
|
"type": "text",
|
|
"default": "(Runs on M6, tool change)\nM0 M6 (MSG, Change tool)"
|
|
},
|
|
"program-end": {
|
|
"type": "text",
|
|
"default": "(Runs on M2, program end)\nM2"
|
|
}
|
|
},
|
|
|
|
"macros": {
|
|
"type": "list",
|
|
"default": [
|
|
{
|
|
"name": "Macro 1",
|
|
"color": "#dedede",
|
|
"file_name": "default",
|
|
"alert": true
|
|
},
|
|
{
|
|
"name": "Macro 2",
|
|
"color": "#dedede",
|
|
"file_name": "default",
|
|
"alert": true
|
|
},
|
|
{
|
|
"name": "Macro 3",
|
|
"color": "#dedede",
|
|
"file_name": "default",
|
|
"alert": true
|
|
},
|
|
{
|
|
"name": "Macro 4",
|
|
"color": "#dedede",
|
|
"file_name": "default",
|
|
"alert": true
|
|
},
|
|
{
|
|
"name": "Macro 5",
|
|
"color": "#dedede",
|
|
"file_name": "default",
|
|
"alert": true
|
|
},
|
|
{
|
|
"name": "Macro 6",
|
|
"color": "#dedede",
|
|
"file_name": "default",
|
|
"alert": true
|
|
},
|
|
{
|
|
"name": "Macro 7",
|
|
"color": "#dedede",
|
|
"file_name": "default",
|
|
"alert": true
|
|
},
|
|
{
|
|
"name": "Macro 8",
|
|
"color": "#dedede",
|
|
"file_name": "default",
|
|
"alert": true
|
|
}
|
|
],
|
|
"template": {
|
|
"name": {
|
|
"type": "string",
|
|
"default": ""
|
|
},
|
|
"color": {
|
|
"type": "string",
|
|
"default": "#e6e6e6"
|
|
},
|
|
"file_name": {
|
|
"type": "string",
|
|
"default": "default"
|
|
},
|
|
"alert": {
|
|
"type": "bool",
|
|
"default": true
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
|
|
"macros_list": {
|
|
"type": "list",
|
|
"default": [],
|
|
"template": {
|
|
"file_name": {
|
|
"type": "string",
|
|
"default": ""
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
|
|
"non_macros_list": {
|
|
"type": "list",
|
|
"default": [],
|
|
"template": {
|
|
"file_name": {
|
|
"type": "string",
|
|
"default": ""
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
|
|
"gcode_list": {
|
|
"type": "list",
|
|
"default": [],
|
|
"template": {
|
|
"name": {
|
|
"type": "string",
|
|
"default": ""
|
|
},
|
|
"type": {
|
|
"type": "enum",
|
|
"values": ["file", "folder"],
|
|
"default": "folder"
|
|
},
|
|
"files": {
|
|
"type": "list",
|
|
"default": [],
|
|
"template": {
|
|
"file_name": {
|
|
"type": "string",
|
|
"default": ""
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
|
|
"axes": {
|
|
"offset_x": {
|
|
"type": "float",
|
|
"default": 0
|
|
},
|
|
"offset_y": {
|
|
"type": "float",
|
|
"default": 0
|
|
},
|
|
"offset_z": {
|
|
"type": "float",
|
|
"default": 0
|
|
},
|
|
"offset_a": {
|
|
"type": "float",
|
|
"default": 0
|
|
},
|
|
"offset_b": {
|
|
"type": "float",
|
|
"default": 0
|
|
},
|
|
"offset_c": {
|
|
"type": "float",
|
|
"default": 0
|
|
}
|
|
},
|
|
|
|
"admin": {
|
|
"auto-check-upgrade": {
|
|
"type": "bool",
|
|
"default": true
|
|
},
|
|
"time_format": {
|
|
"type": "bool",
|
|
"default": true
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|