auto homing, logging
This commit is contained in:
@@ -240,9 +240,10 @@ module.exports = {
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if (!homed && this.ask_home) {
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if (!homed && this.ask_home) {
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this.ask_home = false;
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this.ask_home = false;
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SvelteComponents.showDialog("HomeMachine", {
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this.home()
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home: () => this.home()
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// SvelteComponents.showDialog("HomeMachine", {
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});
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// home: () => this.home()
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// });
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}
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}
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return {
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return {
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@@ -743,13 +743,14 @@ module.exports = {
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this.confirmDelete = false;
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this.confirmDelete = false;
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},
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},
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home: function (axis) {
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home: async function (axis) {
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this.ask_home = false;
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this.ask_home = false;
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if (typeof axis == "undefined") {
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if (typeof axis == "undefined") {
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api.put("home");
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await api.put("home");
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console.log('store data')
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} else if (this[axis].homingMode != "manual") {
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} else if (this[axis].homingMode != "manual") {
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api.put(`home/${axis}`);
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await api.put(`home/${axis}`);
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} else {
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} else {
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SvelteComponents.showDialog("ManualHomeAxis", { axis });
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SvelteComponents.showDialog("ManualHomeAxis", { axis });
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}
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}
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@@ -230,6 +230,9 @@ class State(object):
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def set(self, name, value):
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def set(self, name, value):
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name = self.resolve(name)
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name = self.resolve(name)
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keys = ['xp', 'yp', 'zp', 'offset_x', 'offset_y', 'offset_z']
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self.log.info('234 Sanjay %s : %f' % (name,value))
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if not name in self.vars or self.vars[name] != value:
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if not name in self.vars or self.vars[name] != value:
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self.vars[name] = value
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self.vars[name] = value
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@@ -239,6 +242,10 @@ class State(object):
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if self.timeout is None:
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if self.timeout is None:
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self.timeout = self.ctrl.ioloop.call_later(0.25, self._notify)
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self.timeout = self.ctrl.ioloop.call_later(0.25, self._notify)
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if name in keys:
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self.log.info('246 cycle: %s'%self.vars['cycle'])
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self.log.info('247 Sanjay %s : %f , %f' % (name,value,self.vars[name]))
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def update(self, update):
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def update(self, update):
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keys = ['xp', 'yp', 'zp', 'offset_x', 'offset_y', 'offset_z']
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keys = ['xp', 'yp', 'zp', 'offset_x', 'offset_y', 'offset_z']
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@@ -246,6 +253,7 @@ class State(object):
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self.set(name, value)
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self.set(name, value)
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if 'cycle' in self.vars and name in keys:
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if 'cycle' in self.vars and name in keys:
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if self.vars['cycle'] == 'idle':
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if self.vars['cycle'] == 'idle':
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self.log.info('256 cycle: %s'%self.vars['cycle'])
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self.log.info('Sanjay %s : %f' % (name,value))
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self.log.info('Sanjay %s : %f' % (name,value))
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self.ctrl.config.set('axes',{name: value})
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self.ctrl.config.set('axes',{name: value})
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